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如何选择一款合适的伺服电机

日期:2020-07-06 13:38
伺服电机是自动化领域中使用较为广泛的电机,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,而供应商提供的电机也是五花八门,参数多如牛毛。
自动化领域指如今的大热门,而伺服电机在其中占有重要地位,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题。
伺服电机如何选型
(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
(6)初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(9)完成选定。
伺服电机选型注意事项:

    1、根据运行要求选择负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。
 2、通常,明确负载机构的运动条件要求,即加减速度、运行速度、重量、运行方式等,这是选择伺服规格的必要。
 3、负载重量、配置方式、摩擦系数来计算负载转矩。
 4、负载惯量和伺服电机惯量也是选择电机规格的必要考虑因素,用户可以根据两者计算出加速转矩及减速转矩,并选择行当的假选定规格。
 5、负载转矩、加减速转矩、保持转矩,计算连续瞬时转矩。连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩,否则只能选择其他符合条件的规格。
 6、注意 加速转矩+负载转矩〈初选伺服的最大输出转矩)
 
 

所属类别: 原理

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